Bebber Felix
Thema:Objekt Segmentierung von 3D Punktwolken eines Kinect Sensors
Betreuer:Prof. Dr. re.nat. B. Wirnitzer
Zweitkorrektor:Dipl. Ing. Diego Asanza M.Sc.
Beschreibung:Ziel dieser Arbeit ist die Segmentierung von Objekten in 3D Punktwolken eines Kinect Sensors. In der Regel befinden sich zu suchende Objekte auf Flächen wie beispielsweise einem Tisch. Durch das Erkennen der dominanten Ebene ist man in solchen Fällen daher in der Lage, Vorder- und Hintergrund zu trennen und erhält damit in der resultierenden Punktwolke die Objekte. Diese können mittels Farb- und Kontursegmentierungsverfahren weiter differenziert und auf diese Art und Weise erkannt werden. So kann die Punktwolke beispielsweise mit dem SIFT/SURF – Verfahren weiterbearbeitet werden, welches Bildrauschen beseitigt und Punkte ermittelt, die von Koordinatentransformationen wie Rotation oder Verzerrung unabhängig sind. Auf diese Art können Objekte unabhängig von der Perspektive der Aufnahme erkannt werden.

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